工件死角的救星——多轴喷涂机器人

  多轴喷涂机器人是一种新型的工业机器人，其不仅可以进行自动喷漆亦可以代替人工作业。机器人主要是由本体、相应的控制系统和计算机组成的。喷涂机器人多采用5或6轴的自由度关节式结构，机械臂有比较大的运动空间，而且还可以做复杂的轨迹运动。正常运作起来的机械臂的柔性度并不比人类差。

   多轴喷涂机器人一般采用液压驱动，其中还包括了液压油源，如电机、油泵和油箱等，具备了防爆性能好、运作速度快、喷涂均匀度高等优点，完全可以通过手把手来实现示数。机器人的腕部也有着较为先进的手腕设计，一般有2-3个自由度，可做灵活运动，更方便地伸入工件的各个死角处。

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