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工业喷涂机器人将带领企业走向另一趋势

文章出处:东莞市盛丰机械有限公司 人气:-发表时间:2015-02-23 09:00:00

     工业喷涂机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光仪电一体化自动化生产设备,特别适合于多品种、变批量的柔性生产。

  (1)操作机:通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,工业喷涂机器操作机已实现了优化设计。

  (2)控制器:控制器的性能进一步提高,已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴,并且实现了软件伺服和全数字控制。

 

 

  (3)传感装置:激光传感器、视觉传感器和力传感器在工业喷涂机器系统中已得到成功应用,并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等,大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。

  (4)并联机构:采用并联机构,利用机器人技术,实现高精度测量及加工,这是机器人技术向数控技术的拓展,为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。

  (5)网络通信:工业喷涂机器人已实现了与CanbusProfibus总线及一些网络的连接,使机器人由过去的独自应用向网络化应用迈进了一大步,也使机器人由过去的专门用设备向标准化设备发展。

 

 

另外由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用,使工业喷涂机器人系统的可靠性有了很大的提高。机器人系统的可靠性已达到5万小时,几乎可以满足任何场合的需求。可以预见,21世纪各种先进的工业喷涂机器人系统将会进入人类生活的各个领域,成为人类良好的助手和亲密伙伴。

 

 

 

 

 

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