悬吊式喷涂机器人的底盘和机械臂的关联
文章出处:东莞市盛丰机械有限公司
人气:-发表时间:2015-04-22 09:00:00
其实人和机器人并没有太大的区别,相反,机器人的手臂比人的手臂更柔性化、更灵活。不管是站立式的喷涂机器人还是悬吊式喷涂机器人都能毫无阻碍地伸向工件的各个部位(包括死角)进行喷涂。
日常生活中我们常见是站立式喷涂机器人,其组成包括底盘、机身、手臂、手爪……但极为少见的悬吊式喷涂机器人和站立式略有不同,其主要的是底盘、手臂和爪夹这3个部分。
其中手臂和底盘是相互相成的,机器人的底盘撑起了整个机械臂,为什么手臂需要底盘的支撑呢?其中原因是因为悬吊式喷涂机器人没有机身,完全靠机械臂来操作。因此为了能让机械臂更能平稳的移动,不得不与底盘相依。
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